A NASA está desenvolvendo um robô autônomo versátil chamado EELS (Exobiology Extant Life Surveyor), que pode percorrer e explorar locais de difícil acesso.
O objetivo do projeto é enviar um robô capaz de procurar sinais de vida no oceano abaixo da crosta de gelo da lua de Saturno, Enceladus, descendo por aberturas estreitas na superfície, que constantemente lançam água no espaço (gêiseres).
Vídeo: Canal “NASA Jet Propulsion Laboratory” em Youtube.
O EELS é um robô composto por 10 segmentos idênticos, equipados com uma espécie de engrenagem externa, que funciona como uma rosca sem fim para dar propulsão, tração e aderência.
Desde o início da construção do protótipo em 2019, a equipe vem realizando testes de campo mensais para aprimorar o hardware e o software que permitem ao robô operar autonomamente.
Em sua forma atual, o robô pesa cerca de 100 quilos e tem 4 metros de comprimento.
Ele é altamente adaptável e pode percorrer uma ampla variedade de terrenos, incluindo areia, gelo, paredes de penhascos, crateras íngremes e espaços labirínticos em geleiras.
Imagem: NASA/JPL-CalTech.
Isso significa que o EELS pode explorar áreas que outros robôs não conseguiriam, aumentando as chances de encontrar sinais de vida em lugares inexplorados.
O desenvolvimento do EELS está sendo um grande desafio para a equipe de engenheiros da NASA, pois eles precisam criar um robô capaz de percorrer locais desconhecidos, sem intervenção humana, em tempo real.
A equipe responsável pelo projeto adotou a mentalidade de uma startup, com ciclos rápidos de construção, testes, aprendizado, ajustes e repetição.
O robô foi projetado para ser versátil e consciente de riscos, capaz de tomar decisões autônomas em ambientes incertos.
O protótipo já foi testado no espaço Mars Yard do JPL, em um “parque de diversões para robôs” criado em um resort de esqui nas montanhas nevadas do sul da Califórnia, e também em uma pista de patinação no gelo.
Imagem: NASA/JPL-CalTech.
O objetivo dos testes é garantir que o robô possa lidar com as condições mais extremas possíveis, e que ele possa tomar decisões autônomas em tempo real para navegar com segurança em terrenos desconhecidos.
Um dos maiores desafios que a equipe enfrentou foi a falta de um “manual de instruções sobre como projetar um robô serpente autônomo”.
Isso porque, embora existam dezenas de manuais sobre como projetar veículos de quatro rodas, não há muita coisa disponível na literatura científica sobre como projetar um robô serpente para percorrer terrenos extremos.
Logo, a equipe de projeto precisou criar sua própria metodologia para projetar e construir o robô EELS.
O EELS é equipado com uma série de instrumentos científicos que permitem a detecção de sinais de vida.
Ele tem uma câmera de alta resolução, um espectrômetro de massa para analisar a composição química das amostras coletadas e um sensor de temperatura para medir as condições ambientais.
O robô também é capaz de coletar amostras de água de gêiseres (como os de Enceladus), que podem ser analisadas para procurar sinais de vida microbiana.
O projeto EELS é um passo importante na busca por vida extraterrestre.
Embora o robô ainda esteja em fase de desenvolvimento, ele tem o potencial de fazer descobertas significativas.
O EELS é apenas um exemplo de como a tecnologia pode ser usada para explorar os limites da ciência e da tecnologia, e para procurar respostas a algumas das perguntas mais fundamentais da humanidade.
Referências
JPL’s Snake-Like EELS Slithers Into New Robotics Terrain. NASA, 2023. Disponível em: <link>. Acesso em: 8 maio 2023.
Exobiology Extant Life Surveyor (EELS). NASA, 2023. Disponível em: <link>. Acesso em: 8 maio 2023.
Cite-nos
SANTOS, Fábio. NASA está desenvolvendo um robô serpente para rastejar em luas geladas. Ciência Mundo, maio 2023. Disponível em: . Acesso em: 05 maio 2024.
Graduado em Sistemas de Informação pela FEUC-RJ e mestre em Representação de Conhecimento e Raciocínio pela UNIRIO. Fábio é editor e fundador do portal Ciência Mundo. É dedicado à produção de conteúdos relacionados a astronomia, física, arqueologia e inteligência artificial.
